وزارة التعليم العالي و البحث العلمي

Ministry of Higher Education and Scientific Research

جاري تحميل اخر الاخبار ...

2019/05/29 | 10:04:30 صباحاً | : 50

فريق علمي في الجامعة المستنصرية ينشر بحثاُ عن تصميم ذراع ألي والتحكم به

نشر فريق علمي مشترك في كليتي التربية والآداب بالجامعة المستنصرية، بحثاً علمياً بعنوان (برمجة محركات السيرفو للذراع الألي والتحكم بإتجاهاته الأربعة الأعلى والأسفل واليمين واليسار، وفتح وغلق كف الذراع بإستعمال عصا التحكم) في المجلة الدولية للهندسة المدنية والتكنولوجية التي تدخل ضمن مستوعب سكوبس.

ويهدف البحث المكون فريقه من التدريسيتين في كلية التربية إنتصار محسن وخالدة علي، والتدريسية في كلية الآداب إسراء مهدي، إلى تصميم ذراع آلي يمكن تحريكه بأربعة إتجاهات، والإفادة منه في الأعمال الخطرة التي لايستطيع الإنسان القيام بها وفي العمليات التي تتطلب دقة فائقة وسرعة عالية.

وأظهرت نتائج البحث أن الذراع الالي يتميز بقدرته العالية على التحرك في جميع الإتجاهات وبزاوية مقدارها (360)، فضلاً عن إمكانية فتح وغلق يد الذراع والتحكم بها من خلال عصا التحكم (wii nun chuk).

وللإطلاع على البحث إضغط هنا.

فريق علمي في الجامعة المستنصرية ينشر بحثاُ عن تصميم ذراع ألي والتحكم به

فريق علمي في الجامعة المستنصرية ينشر بحثاُ عن تصميم ذراع ألي والتحكم به
فريق علمي في الجامعة المستنصرية ينشر بحثاُ عن تصميم ذراع ألي والتحكم به

نشر فريق علمي مشترك في كليتي التربية والآداب بالجامعة المستنصرية، بحثاً علمياً بعنوان (برمجة محركات السيرفو للذراع الألي والتحكم بإتجاهاته الأربعة الأعلى والأسفل واليمين واليسار، وفتح وغلق كف الذراع بإستعمال عصا التحكم) في المجلة الدولية للهندسة المدنية والتكنولوجية التي تدخل ضمن مستوعب سكوبس.

ويهدف البحث المكون فريقه من التدريسيتين في كلية التربية إنتصار محسن وخالدة علي، والتدريسية في كلية الآداب إسراء مهدي، إلى تصميم ذراع آلي يمكن تحريكه بأربعة إتجاهات، والإفادة منه في الأعمال الخطرة التي لايستطيع الإنسان القيام بها وفي العمليات التي تتطلب دقة فائقة وسرعة عالية.

وأظهرت نتائج البحث أن الذراع الالي يتميز بقدرته العالية على التحرك في جميع الإتجاهات وبزاوية مقدارها (360)، فضلاً عن إمكانية فتح وغلق يد الذراع والتحكم بها من خلال عصا التحكم (wii nun chuk).

وللإطلاع على البحث إضغط هنا.

مشاركة الموضوع عبر Facebook Twitter Google Email Print