وزارة التعليم العالي و البحث العلمي

Ministry of Higher Education and Scientific Research

جاري تحميل اخر الاخبار ...

2019/05/26 | 01:34:54 مساءً | : 188

تدريسية من كلية التربية تنشر بحثاُ مشتركاً عن برمجة محركات السيرفو للذراع الالي في مجلة هندية دولية

 اعلام التربية26-5-2019

نشرت التدريسية في قسم علوم الحاسبات بكلية التربية انتصار محسن سعدون بحثاً علمياً بعنوان برمجة محركات السيرفو للذراع الالي والتحكم بالاتجاهات الاربعة ( اعلى ، اسفل ، يمين ، يسار) وفتح وغلق كف الذراع بأستخدام عصا التحكم في المجلة الدولية للهندسة المدنية والتكنولوجية الهندية والتي تدخل ضمن مستوعبات سكوباس.

  وهدف البحث الذي انجز بمشاركة كل من  التدريسية خالدة علي من كلية التربية واسراء مهدي  من كلية الاداب الى  تصميم  ذراع الي يمكنه القيام بكل العمليات التي ينطوي عليها بذل الجهد والوقت والقيام بجميع الاعمال الخطرة التي لايستطيع الانسان القيام بها وكذلك يمكن ان يستخدم الذراع الالي بأعمال التي تتطلب دقة فائقة وسرعة عالية.

  وتضمن البحث كيفية التحرك باربع اتجاهات ( اعلى ، اسفل ، يمين ، يسار) وكذلك فتح وغلق كف الذراع من خلال عصا التحكم (wii num chuk)  " بعد دراستها والسيطرة عليها عن طريق الحاسوب باستخدام برنامج بلغة السي وقد تم الربط بين الحاسوب والذراع الالي عن طريق الادوينو.

  واستنتج البحث بانه يتميزالذراع الالي بقدرته على التحرك بكل الاتجاهات وبزاوية مقدارها (360 )، كما لديه القدرة على فتح وغلق يد الذراع والتحكم بها من خلال عصا التحكم (wii nun chuk) ، اذ ان الذراع الالية يمكن استخدامها للقيام بأعمال صعبة او خطرة او التي لايستطيع الانسان القيام بها بشكل فعال.

  واوصى البحث اجراء الدراسات التي من شأنها ان تساعد في استخدام الذراع الالي في العمليات التي تتطلب جهد وتوفر الوقت ودرء الخطر ، وكذلك قيام قسم الحاسبات بتصميم الاذرع الالية والتحكم بها واعتبارها مادة اساسية ضمن المنهاج الدراسي ، فضلا عن تشجيع الطلبة على تصميم وتصنيع الذراع الالي لمواكبة التطور المستمر في هذا المجال.

تدريسية من كلية التربية تنشر بحثاُ مشتركاً عن برمجة محركات السيرفو للذراع الالي في مجلة هندية دولية

تدريسية من كلية التربية تنشر بحثاُ مشتركاً عن برمجة محركات السيرفو للذراع الالي في مجلة هندية دولية
تدريسية من كلية التربية تنشر بحثاُ مشتركاً عن برمجة محركات السيرفو للذراع الالي في مجلة هندية دولية

 اعلام التربية26-5-2019

نشرت التدريسية في قسم علوم الحاسبات بكلية التربية انتصار محسن سعدون بحثاً علمياً بعنوان برمجة محركات السيرفو للذراع الالي والتحكم بالاتجاهات الاربعة ( اعلى ، اسفل ، يمين ، يسار) وفتح وغلق كف الذراع بأستخدام عصا التحكم في المجلة الدولية للهندسة المدنية والتكنولوجية الهندية والتي تدخل ضمن مستوعبات سكوباس.

  وهدف البحث الذي انجز بمشاركة كل من  التدريسية خالدة علي من كلية التربية واسراء مهدي  من كلية الاداب الى  تصميم  ذراع الي يمكنه القيام بكل العمليات التي ينطوي عليها بذل الجهد والوقت والقيام بجميع الاعمال الخطرة التي لايستطيع الانسان القيام بها وكذلك يمكن ان يستخدم الذراع الالي بأعمال التي تتطلب دقة فائقة وسرعة عالية.

  وتضمن البحث كيفية التحرك باربع اتجاهات ( اعلى ، اسفل ، يمين ، يسار) وكذلك فتح وغلق كف الذراع من خلال عصا التحكم (wii num chuk)  " بعد دراستها والسيطرة عليها عن طريق الحاسوب باستخدام برنامج بلغة السي وقد تم الربط بين الحاسوب والذراع الالي عن طريق الادوينو.

  واستنتج البحث بانه يتميزالذراع الالي بقدرته على التحرك بكل الاتجاهات وبزاوية مقدارها (360 )، كما لديه القدرة على فتح وغلق يد الذراع والتحكم بها من خلال عصا التحكم (wii nun chuk) ، اذ ان الذراع الالية يمكن استخدامها للقيام بأعمال صعبة او خطرة او التي لايستطيع الانسان القيام بها بشكل فعال.

  واوصى البحث اجراء الدراسات التي من شأنها ان تساعد في استخدام الذراع الالي في العمليات التي تتطلب جهد وتوفر الوقت ودرء الخطر ، وكذلك قيام قسم الحاسبات بتصميم الاذرع الالية والتحكم بها واعتبارها مادة اساسية ضمن المنهاج الدراسي ، فضلا عن تشجيع الطلبة على تصميم وتصنيع الذراع الالي لمواكبة التطور المستمر في هذا المجال.

مشاركة الموضوع عبر Facebook Twitter Email Print