وزارة التعليم العالي و البحث العلمي

Ministry of Higher Education and Scientific Research

جاري تحميل اخر الاخبار ...

2019/06/12 | 09:31:44 صباحاً | : 12

تدريسي من قسم الرياضيات في كلية العلوم ينشر بحثاً علمياً في مجلة رصينة

 نشر الاستاذ المساعد الدكتور راضي علي زبون  التدريسي في قسم الرياضيات بكلية العلوم /الجامعة المستنصرية بحثا علميا رصينا تحت عنوان

 An Approximate Solution to an Optimal Control Problem of Walking Robot Via. Non-Classical Variational Approach  

في المجلة   Journal of Engineering and Applied Sciences

  وتعتبر المجلة من المجلات المحكمة ذات معامل تاثير وتخضع لتصنيف سكوباس.

ويهدف البحث الى دراسة حركة ومسيرة انسان الي متحرك ذو ساقين احدهما على عجلة والاخر متصل من خلال دراسة انموذجه الرياضي ومحاكاته حسب المنهجية التالية

1- تصميم الانموذج الرياضي حسب قوانين الميكانيك

2-اعادة تمثيله على شكل داله الحاله وايجاد نقطة الاتزان

3-تقريب النظام غير الخطي الى نظام خطي مع تصميم داله الهدف غير الخطية لضمان حركته الانسيابية مع تعريف هدف المسيطر فيها لايجاد افضل مسيطر للنظام

4-تطوير طريقة تغايرية غير كلاسيكية لحل نظام  السيطرة المثلى وايجاد المسيطر للحركة

اما النتائج التي توصل اليها البحث تتلخص ب

1-دراسة حلولية النظام الديناميكي للروبوت وتصميم مسيطره الامثل والحصول على افضل مسيطر مستقر وحركة مستمرة

2-بناء الانموذج الرياضي باستخدام المسيطر الارجاعي الامثل

3-المقارنة بين النتائج المستخلصة ودراستها والاشارة الى نتائج الانموذج الحقيقي والذي عرض في بعض الجامعات العالمية وبيان نقاط ضعف طرق الحل وقوة رصانة الطرق المقترحة في هذا العمل وسهوله منهجيته من خلال الجداول والرسومات المعروضة

تدريسي من قسم الرياضيات في كلية العلوم ينشر بحثاً علمياً في مجلة رصينة

تدريسي من قسم الرياضيات في كلية العلوم ينشر بحثاً علمياً في مجلة رصينة
تدريسي من قسم الرياضيات في كلية العلوم ينشر بحثاً علمياً في مجلة رصينة

 نشر الاستاذ المساعد الدكتور راضي علي زبون  التدريسي في قسم الرياضيات بكلية العلوم /الجامعة المستنصرية بحثا علميا رصينا تحت عنوان

 An Approximate Solution to an Optimal Control Problem of Walking Robot Via. Non-Classical Variational Approach  

في المجلة   Journal of Engineering and Applied Sciences

  وتعتبر المجلة من المجلات المحكمة ذات معامل تاثير وتخضع لتصنيف سكوباس.

ويهدف البحث الى دراسة حركة ومسيرة انسان الي متحرك ذو ساقين احدهما على عجلة والاخر متصل من خلال دراسة انموذجه الرياضي ومحاكاته حسب المنهجية التالية

1- تصميم الانموذج الرياضي حسب قوانين الميكانيك

2-اعادة تمثيله على شكل داله الحاله وايجاد نقطة الاتزان

3-تقريب النظام غير الخطي الى نظام خطي مع تصميم داله الهدف غير الخطية لضمان حركته الانسيابية مع تعريف هدف المسيطر فيها لايجاد افضل مسيطر للنظام

4-تطوير طريقة تغايرية غير كلاسيكية لحل نظام  السيطرة المثلى وايجاد المسيطر للحركة

اما النتائج التي توصل اليها البحث تتلخص ب

1-دراسة حلولية النظام الديناميكي للروبوت وتصميم مسيطره الامثل والحصول على افضل مسيطر مستقر وحركة مستمرة

2-بناء الانموذج الرياضي باستخدام المسيطر الارجاعي الامثل

3-المقارنة بين النتائج المستخلصة ودراستها والاشارة الى نتائج الانموذج الحقيقي والذي عرض في بعض الجامعات العالمية وبيان نقاط ضعف طرق الحل وقوة رصانة الطرق المقترحة في هذا العمل وسهوله منهجيته من خلال الجداول والرسومات المعروضة

مشاركة الموضوع عبر Facebook Twitter Google Email Print